公元762年,宝应元年,唐玄宗李隆基和唐肃宗李亨在半个月内先后去世,李亨的长子李豫以皇太子的身份继承了皇位。当上皇帝的李豫,在除掉权宦李辅国后,把注意力集中在了平定乱军上。李豫之前做过天下兵马元帅,也是他带兵收复的两京。